針對感應(yīng)電動勢的上述特點設(shè)計了高精度電磁流量計智能化放大電路, 其參考電路如圖所示。電路由以下幾部分組成: 采用高精度儀表放大器A1組成的前端放大器、運放A2等組成的濾波回路、運放A3等組成的可變增益放大器、運放A4等組成的采樣和保持電路以及24 位高精度的Σ - Δ A/D轉(zhuǎn)換器(該A/D 含在美國Analog 公司最新推出的A/D μC824 單片機中)。
1 前置放大電路
首先應(yīng)該說明:由于感應(yīng)電動勢是交變信號,此交變信號是由勵磁信號感應(yīng)產(chǎn)生的。勵磁信號選用交變頻率50 Hz 的8 分頻(6.25 Hz),即勵磁信號的周期為160 ms。電路采用三值方波勵磁形式,此形式能很好地消除電極兩端的極化效應(yīng),勵磁波形如圖2 所示。
由此勵磁產(chǎn)生的信號也為與圖2類似的交變信號。但由于此信號內(nèi)阻為幾M Ω, 如果儀表要達到± 0.5 % 的整體精度,那么整個放大電路的精度必須<0.2 %, 而最前端的A1 放大回路的精度必須控制在0.1 % 以內(nèi),因此,必須選用高達1000 M Ω以上輸入阻抗的運算放大器。為此,我們選用了INA114 集成儀表運放,具有± 40 V的輸入保護電壓, 輸入阻抗為10 GΩ, 外接元件少, 符合儀表小型化的要求, 同時通過外接的1 個精密電阻R3,就可以調(diào)節(jié)放大倍數(shù), 計算公式為A = 1+ 50 k Ω /R3
由于電極對地的電動勢各種干擾成分多,為保證前置放大器不處于飽和與截止狀態(tài),同時也盡量降低A1 運放本身與后面電路帶來的噪聲,選用10倍左右的放大倍數(shù),即R3 的值為4.7 k Ω或5.1 k Ω,保證第一級IN114 的輸出電壓<± 5 V。
圖1 中的R2、R3 電阻給IN114 提供偏置電流,其阻值為10 M Ω。
2 二階有源低通濾波器
圖1 中R4、R5、C1、C2 和A2 運放構(gòu)成了二階壓控電壓源有源低通濾波器。這是一個經(jīng)典電路,由二階壓控電壓源濾波器的一般表達式,分析推導(dǎo)出放大倍數(shù):AVF= 1
而傳遞函數(shù)為A(s)? ?n2/s2??n/Q?s??n2 (2)由此幅頻特性用歸一化后的幅值取對數(shù)表示,
可得出:
當ω / ω n =1,Q=0.707 時, 20lg|A(j ω)|=-3 dB;
當ω / ω n =10,Q=0.707 時,20lg|A(jω)|=-40 dB。
因此, 當勵磁頻率為6.25 Hz 時, 取
Q = 0.707 (6)
ω n =2 π f = 2 π× 6.25 = 39.27 (7)
綜合式(3)、(4)、(6) 和(7),我們選用適當?shù)闹担?/span>
R4=47 k Ω,R5=47 k Ω,C1=1 μ F,C2=0.33 μ F
這樣一來,此低通濾波電路在6.25 Hz的特征頻率下有很好的低通濾波效果。
3 可調(diào)增益放大電路
接下來的一級電路為高倍數(shù)放大電路,由圖1中的A3 放大器、R6、R7、R8、R9和口徑電阻網(wǎng)絡(luò)組成。由于 電磁流量計 的前置只有10 左右的放大倍數(shù),因此這一級還需要根據(jù)不同的儀表口徑分別放大10~40倍,使 電磁流量計 的總放大倍數(shù)達到1000~4000。即使0.1~5 mV流量對應(yīng)的電動勢通過放大后達到0.4~2.5 V,供后續(xù)的采樣保持和A/D轉(zhuǎn)換器使用。簡化后的放大電路如圖3 所示。該電路最大的優(yōu)點是:用低值電阻實現(xiàn)高放大倍數(shù)的比例運算,R7、R8 和口徑電阻組成了T型網(wǎng)絡(luò)以代替反饋電阻Rf。這樣一來R7、R8和口徑電阻R 的阻值容易選擇,且可以控制阻值精度,從而控制儀表精度。圖3 電路的放大倍數(shù)通過三角形- 星形轉(zhuǎn)換最后得到:AVF= - (R7+R8+R7R8/R) / R6 (8)在實際電路中,我們?nèi)7=47 k Ω,R8=47 k Ω,R6=4.7 k Ω??趶诫娮鑂 是一個電阻網(wǎng)絡(luò), 由單片機AD μ C824 控制CD4051 來選擇不同的電阻, 具體的值由實際標定來確定。
4 采樣保持電路
為了將方波流量信號保留而將主要的工頻干擾消除,我們采取了這種采樣保持電路,從圖1中可以看出由R10、C4、C5 和CD4066 切換開關(guān)組成。作為一個積分器,同時也是一個濾波電路,當選擇積分時間t1為干擾信號周期T2的整數(shù)倍,此時干擾信號可完全被平均掉。由于最有可能的串模干擾為工頻50 Hz干擾,即T2=20 ms,因此在這個電路中,我們采用R10=10 k Ω,C4=C5=22 μ F, 時間常數(shù)τ =220 m s, 為工頻信號周期的5 倍, 完全濾掉了工頻干擾。缺點是有一定的信號滯后。當正的方波信號來時,接通上面的開關(guān),正方波信號被保持在C4 上,而交流信號被R10、C4濾掉;同樣當負的方波信號來時,接通下面的開關(guān),負方波信號被保持在C5上,而交流信號被R10、C5濾掉。這樣一來,正、負兩個信號的方波幅值分別被保持在C4、C5 上,分別接入儀表放大器A4(IN114)的同相輸入端。由于該放大器具有10 GΩ的輸入阻抗, 提高了采樣保持電路的保持特性。為了可以測量管道的正向和反向流量,一般情況下是: 當測量正向流量時,A4 放大器輸出的差動電壓為正值; 當測量反向流量時,A4 放大器輸出的差動電壓為負值。為解決這個問題,在IN114的REF端接入一個+2.5 V的參考電壓,以達到正向流量放大后的電壓信號在2.5~5.0 V之間,零流量在2.5 V左右, 反向流量放大后的電壓信號在0~2.5 V之間, 輸入到后面AD μ C824 單片機內(nèi)置的24 位高精度的Σ - Δ A/D 轉(zhuǎn)換器。1.2.5 內(nèi)含高精度Σ-ΔA/D轉(zhuǎn)換器的ADμ C824單片機通過前面一系列的信號放大、濾波和采樣保持電路處理,已經(jīng)得到了一個比較穩(wěn)定的 電磁流量計 信號。為得到高精度 電磁流量計 ,還需要采用高精度A/D 轉(zhuǎn)換輸入到單片機中。為使 電磁流量計 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計小型化,我們采用了性能價格比很高的AD μ C824 單片機,ADμC824 是美國Analog 公司新推出的, 可以說是一個全集成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),內(nèi)部分為模擬和數(shù)字兩大部分。模擬部分集成了兩個高精度的Σ - Δ A/D轉(zhuǎn)換器,對輸入信號可以增益控制。當信號弱時,可以通過切換量程,從20 mV~2.56 V共8個量程調(diào)節(jié)。對A/D輸入通道還可以配置數(shù)字濾波,十分方便,還有12位的DAC輸出等。其它數(shù)字部分集成了8 KB的Flash 程序區(qū), 640 B 的EEPROM, 256 B 的RAM等, 是一個非常適用于 電磁流量計 的高性能單片機。在電路設(shè)計中, 我們充分利用其優(yōu)越的性能,對AD μ C824 采用模擬5 V和數(shù)字5 V兩組電源分別供電。這樣可以將 電磁流量計 前端運放已經(jīng)處理好的信號直接輸入到A/D 的輸入端AIN1, 在內(nèi)部配置了50 Hz 數(shù)字濾波器,避免了常規(guī)設(shè)計中的模擬或數(shù)字的隔離環(huán)節(jié)。本部分A/D采樣的分辨率為24 位, 精度達到了1/10000 以上, 對提高整個 電磁流量計 的性能起了很大的作用。