速度式流量計螺旋葉輪的設(shè)計和制造

1 問題提出

    速度式流量計是以直接測量封閉管道中介質(zhì)流動速度來得到流量的一類流量測量儀表。葉輪式速度流量計就是其中一種，也稱為渦輪流量計。其測量原理是：置于流體中的葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度與流體流速成正比，通過一定裝置測得葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度可得到流體的流速，從而得到流體的流量值。由于這種儀表是利用置于流體中的葉輪，感受流體平均速度來測量流體的流量。所以在葉輪式速度流量計中，帶有螺旋形葉片的葉輪就是一個很重要的部件，如圖1（零件圖）所示。螺旋葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)、線形的設(shè)計、材料及制造工藝手段，決定了葉輪式速度流量計的流量測量范圍、測量精度、測量的靈敏度及流體的種類。要生產(chǎn)高精度的渦輪流量計，首先就要設(shè)計出結(jié)構(gòu)參數(shù)合理、先進(jìn)的葉輪，并能通過現(xiàn)有生產(chǎn)加工手段生產(chǎn)制造。目前國內(nèi)生產(chǎn)渦輪流量計的廠家較少，而涉足高精度渦輪流量計生產(chǎn)的更少。主要是關(guān)鍵件的設(shè)計理論與加工經(jīng)驗不足。本文對渦輪流量計葉輪的設(shè)計及加工予以探討。

2 螺旋葉輪的設(shè)計

    2.1 螺旋葉輪的設(shè)計思想

    渦輪流量計是基于動量矩原理的速度式儀表，其運動微分方程：

             （1）

    式中：J 為葉輪的轉(zhuǎn)動慣量，
          dw/dt 為葉輪旋轉(zhuǎn)角加速度，
          M 為葉輪的轉(zhuǎn)動力矩，
為作用在葉輪上的阻力矩之和。

    流體流經(jīng)管路產(chǎn)生推動葉輪旋轉(zhuǎn)的力，只有在葉輪圓周方向的力，才能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。作用在葉輪圓周方向的力，等于進(jìn)入葉輪的流體在圓周方向上的動量變化，該推動力為：

    F = ρQ（V1COSα1 - V2COSα2）           （2）

    式中：F 為作用在葉輪上的圓周力，
          V1 葉輪進(jìn)口處的絕對速度，
          V2 葉輪出口處的絕對速度，
          α1，α2分別為V1，V2與圓周運動方向的夾角，
          ρ 流體密度，
          Q 流體流量。

    設(shè)葉輪葉片與軸線的夾角為θ，葉輪旋轉(zhuǎn)的角速度為ω，r為葉輪葉片的平均半徑，可認(rèn)為推力F及速度都作用產(chǎn)生在此平均半徑處。S為葉輪進(jìn)口處的流通截面積。根據(jù)葉輪進(jìn)出口的速度三角形，做向量運算，葉輪進(jìn)出口處的圓周運動速度相同，則圓周運動速度V0=rω。根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)性原理，葉輪出口處的絕對速度V2的軸向分量等于葉輪進(jìn)口處的絕對速度V1，則葉輪在圓周方向的速度變化為：

    V1cosα1 = V1cos90? = 0

    V1cosα2 = V0 - V1cos（90?- θ）/cosθ = V0 - V1tgθ

    代入公式（2），則推力F可表示為

    F = ρQ（ V1tgθ - rω）

    作用在葉輪上的轉(zhuǎn)動力矩為：

    M = F?r = rρQ（V1tgθ - rω） = rρQ（Q/Stgθ - rω）     （3）

    在正常工作情況下，可認(rèn)為管道內(nèi)流體的流量不隨時間變化，即葉輪以穩(wěn)定的角速度旋轉(zhuǎn)。此時葉輪旋轉(zhuǎn)角加速度：dw/dt=0。即在穩(wěn)定狀況下，轉(zhuǎn)動力矩與阻力矩之和相平衡：

    則渦輪流量計數(shù)學(xué)模型為：

       （4）

    葉輪受到的阻力矩包括：機(jī)械部件之間摩擦產(chǎn)生的機(jī)械摩擦阻力矩M1；流體對葉輪產(chǎn)生的粘性摩擦阻力矩M2；電磁轉(zhuǎn)換器對葉輪產(chǎn)生的電磁阻力矩M3；當(dāng)采用機(jī)械式脈沖信號采集方式時M3=0。

    公式（4）可寫為：

    rρQ（Q/Stgθ-rω）= M1 + M2

    則：

    ω/Q = tgθ/rs -（M1 + M2）/Pr2Q2           （5）

    將角速度ω變換為葉輪轉(zhuǎn)速n，被測流體流量與葉輪轉(zhuǎn)速的關(guān)系式為：

    n = Qtgθ/2πrs -（M1 + M2）/2πr2Qρ         （6）

    設(shè)計選擇葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)，應(yīng)使葉輪轉(zhuǎn)動滿足此數(shù)學(xué)模型。而定量的確定阻力矩M1、M2又很困難，當(dāng)渦輪流量計進(jìn)入測量范圍，在它的測量精度內(nèi)時，轉(zhuǎn)數(shù)與流量Q成線性關(guān)系，可忽略阻力矩對葉輪的影響，公式（6）可簡化為

    n = Q?tgθ/2πrs  （7）

    由于螺旋葉輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)是與多種因素縱橫相關(guān)的，測量管道中流體的流動狀態(tài)又極其復(fù)雜，要純粹從理論計算上找出最佳參數(shù)值，那是非常困難。本文采用在理想狀態(tài)下推導(dǎo)出的理論數(shù)學(xué)模型式（7），估算出螺旋葉輪相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，再與測量實驗相結(jié)合，用實驗得出的數(shù)據(jù)修正由阻力矩因素引起的誤差，最后得到符合儀表測量精度的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

2.2 主要參數(shù)的確定

    （1）葉片的螺旋角α：同一口徑的渦輪流量計，改變?nèi)~片的螺旋角α，可改變流量計流量測量范圍，如：100mm口徑的渦輪流量計，當(dāng)α=46?時，其量程為：20m3/h~400m3/h，當(dāng)α=50?時其量程為：32m3/h~650m3/h。螺旋角α選擇合適，可使其受阻力矩影響小，使用壽命長，并適合加工工藝要求。對測量氣體的渦輪流量計，小口徑、小流量時，α可選為45?左右（中徑處）。大口徑、大流量時，α可選擇55?左右（中徑處）。

    （2）葉輪葉片頂徑D及根徑d的確定：葉輪參數(shù)D、d，基本上決定了，渦輪流量計的流通面積，是影響流量計最大壓損的重要因素。對于測量氣體的渦輪流量計，一般最大壓損不超過2KPa。通過測試實驗，一般我們?nèi)/d=1.3左右。D由流量計的口徑?jīng)Q定，為使流體充分推動葉片，在結(jié)構(gòu)上D大于流通口徑1~2mm。

    （3）葉輪葉片重疊度的確定：在軸線長度上，兩相鄰葉片相互重疊的程度，即為葉片的重疊度。葉片相互重疊的程度小，流體能量的利用率低。葉片重疊程度較大時，相應(yīng)葉輪表面積增大，粘性摩擦阻力矩影響增大。所以葉片的重疊程度選擇應(yīng)適中。選擇重疊度就是將螺旋角、葉片軸向長度及葉片數(shù)等因素綜合考慮，即考慮各因素單獨特性，又使他們達(dá)到最佳配合。一般選擇為1~2mm。

    （4）葉輪葉片數(shù)的確定：確定原則是在保證葉片重疊度1~1.2及額定流量前提下，葉輪質(zhì)量盡可能小，使葉輪對流速有很好的影響，即流量計有較高的靈敏度。對于不同口徑氣體渦輪流量計，葉片數(shù)一般取為8~24片。

    （5）葉輪的總體設(shè)計形式：要易于作動平衡測試。一般葉輪的轉(zhuǎn)速較高，在轉(zhuǎn)動過程中若不能保證動態(tài)平衡，將產(chǎn)生離心力引起的振動。加速儀表的損壞，破壞儀表的測量精度。結(jié)構(gòu)設(shè)計上要考慮能夠作動平衡測試。

    （6）葉輪幾何參數(shù)的校核：當(dāng)葉輪的主要參數(shù)選擇確定后，即葉輪的θ、r及s值確定。選擇不同的Q值，由公式（7）計算出相應(yīng)的葉輪轉(zhuǎn)速n，與儀表標(biāo)定裝置對儀表標(biāo)定得到的測量值n比較。如果誤差值較大，可修改葉輪的參數(shù)，如果誤差微小，可用儀表的誤差修正裝置調(diào)整解決。

3 螺旋葉輪的制造

    3.1 螺旋葉輪采用塑料材質(zhì)

    可使用模具注塑成型加工，其加工模具如圖2（模具裝配圖）所示。因葉輪帶有螺旋形葉片，沿軸線方向退出模芯3時，工件4將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，所以將推料套2設(shè)計成可繞定位軸1隨葉輪轉(zhuǎn)動。避免了葉輪的損傷。該工裝很好的解決了葉輪出模問題。

3.2 螺旋葉輪模具型腔的加工

    由于該型腔是一寬度較窄的螺旋狀型腔，無法采用純切銷機(jī)床加工，我們采用電光花加工，其工裝如圖3（電極工裝圖）所示。當(dāng)電極1沿軸線進(jìn)給運動時，因電極柄3上帶有與螺旋葉片相同螺距的螺旋導(dǎo)槽，使電極繞軸線轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生螺旋進(jìn)給運動軌跡，完成工件4的型腔加工。該方法簡單易行，很好的解決螺旋狀型腔的加工成形問題。

3.3 螺旋葉輪葉片拔模斜度的加工

    為使葉輪在注塑成型時，能夠很好的出模。葉片寬度方向帶有一定的拔模斜度，既葉輪葉片迎風(fēng)端面與背風(fēng)端面厚度上有一差值。為加工出葉片的拔摸斜度，我們采用葉片迎風(fēng)面螺旋面螺距t1與背風(fēng)面螺旋面螺距t2。不相等的兩條螺旋線軌跡，既螺距t1與t2有一差值，此差值可由葉片厚度差值推算出。根據(jù)t1、t2選擇相應(yīng)不同的掛輪比，銑削出兩條不同螺距的螺旋面，即可在葉片上形成拔摸斜度。

4 結(jié)束語

    本文闡述的螺旋葉輪的設(shè)計思想，就是設(shè)計制造的螺旋葉輪要最大限度的保證葉輪的旋轉(zhuǎn)角速度與被測流體流速呈線性關(guān)系，從而使渦輪流量計能夠在較寬的量程范圍內(nèi)，得到較高的測量精度。介紹通過生產(chǎn)實踐檢驗的一些葉輪參數(shù)設(shè)計的理論數(shù)據(jù)。解決了采用注塑成型加工葉輪工藝難點。其工藝方法簡單易行，常規(guī)設(shè)備既能解決。我們采用此法研制出測量精度較高的渦輪流量計。